BYD의 자율주행 "God's Eye" 어느 정도 수준일까 ?

Evening !👸 이번 시간에는 한국에서 전기차를 판매하기 시작하면서 많은 사람들의 관심을 갖는 중국의 전기차 업체 BYD의 자율주행 시스템에 대해서 소개해보려고 합니다.

지난 2월 10일 BYD는 첨단운전자보조시스템(ADAS) ‘신의 눈(God's Eye)’을 공개했습니다.

 

God's Eye란 무엇인가?

BYD가 개발한 고도화된 자율주행 시스템으로 다양한 차량 모델과 구성에 따라 A, B, C 세 가지 버전으로 구분되어 있습니다.

특히 주목 할만한 점은, 원래 하이엔드 모델에만  제공되던 스마트 주행 기능을 7만위안 수준의 저가 모델(Seagull)에도 도입했다는 것인데요.

 

먼저 God's Eye는 구성 하드웨어, 성능, 적용 차량에 따라 아래와 같이 구분됩니다.

 

1. DiPilot 600(A): 고급 스마트 주행의 최상위, BYD 최고급 브랜드 Yangwang 차량(가격 1억원 이상)에 장착

 - 3개 LiDAR, 13개의 카메라, 5개의 레이더, 12개의 초음파 센서 구성 및 NVIDIA Orin X 칩 2개가 장착

-  고속도로 및 도심의 자율 주행 지원, HD 지도 없이 도시 지역에서 NOA(No-Map City Navigation) 기능 지원 , 전 화면 탐색 범위를 확보

 

2. DiPilot 300 (B) : BYD의 중급~고급 모델(Han 및 Tang의 고급 버전. 약15~20만위안)

- 1개 LiDAR, 13개의 카메라, 5개의 레이더, 12개의 초음파 센서 구성 및 NVIDIA Orin X 칩 1개가 장착

- 고속도로 및 대부분 환경에서 자율 주행 지원

 

3. DiPilot 100(C) : BYD의 주류 모델(7만~20만 위안)을 커버 

- LiDAR은 없음. 12개의 카메라, 5개의 레이더 , 12개의 초음파 센서로 구성

- 차로 변경, 원격주차 지원 등 가능

 

여기서 잠깐 !! 

 

* 카메라 :인간의 눈과 비슷하게 도로의 상황, 신호등, 표지판, 보행자 등을 인식하는 방법으로 저조도 환경이나 날씨에 영향을 받음  

* LiDAR (Light Detection and Ranging, 라이다) : 레이저를 사용하여 주변의 물체까지의 거리와 위치를 정확하게 측정 가능하나 비용이 높고 비나 안개, 눈 등으로 인해 LiDAR의 성능이 저하될 수 있음.

* Radar(레이더) : 전파를 이용하여 주변 환경을 탐지하는 기술로 상대적으로 저렴하고 거리 및 속도 인식이 가능하나 낮은 해상도와 물체의 형태를 인식하기 어려움 

 

 

BYD가 갑자기 왠 자율주행?

 

사실 BYD의 자율주행은 하루아침의 이야기는 아닙니다.  BYD의 전략은 "꾸준하고 꾸준히 전진하는 것"이었습니다. 

2020년 초, Level 2 스마트 크루즈 컨트롤(차량 전방에 장착된 레이다를 사용하여 앞차와의 간격을 적절하게 자동 유지하는 시스템), 차선 유지 등 기본 기능에 초점을 맞춘 1세대 DiPilot 주행 보조 시스템을 출시했습니다.

2021년에는 스마트 드라이빙 R&D 센터를 설립하고, 1,000명이 넘는 엔지니어를 투자했으며, Horizon Robotics, RoboSense 등 현지 공급망 기업과 긴밀한 관계를 맺었습니다. 

2023년, BYD SUV 모델인 Denza N7을 출시하면서 고급 스마트 드라이빙 지원 시스템인 God's Eye를 처음으로 출시

 

BYD는 2025년까지 모든 모델에 첨단 지능형 주행 시스템을 기본으로 장착시킬 것이라고 합니다.

 

실제 주행 후기는?

 

BYD의 God' Eye 발표 후 중국 몇 개 도시에서는 시승 행사가 있었다고 합니다. 중국 현지 사이트에는 긍정적인 시승 후기가 올라오고 있는데요.  물론 정해진 코스를 주행하다 보니 100% 자율주행 환경이라고는 말할 수는 없지만 과거보다 개선된 기술력임에는 틀림없어 보입니다.

 

자율 주행 시대가 한 발 더 가까워진 상황에서 BYD의 God's Eye가 고도의 홍보인지. 진짜 기술력인지는 좀 더 지켜 보자 구요 👧